La Agenda Urbana de Peñafiel es una estrategia de desarrollo para este municipio, dotada de un plan de acción que incluye diferentes proyectos con los que se pretende dar solución a los problemas de su medio natural, su economía y sus ciudadanos, haciendo de Peñafiel una villa más próspera, sostenible, inclusiva y saludable.

El contenido de la Agenda Urbana de Peñafiel y su plan de acción surge del trabajo conjunto de diferentes agentes sociales, expertos y, especialmente, la ciudadanía local, pieza clave de todo el proceso.

El proceso de elaboración del Plan de Acción de la Agenda Urbana de Peñafiel ha sido seleccionado por el Ministerio de Transportes, Movilidad y Agenda Urbana como un proyecto piloto a escala nacional, que ha de servir de ejemplo y ayudar a otros municipios españoles de características análogas, en su propósito de diseñar y ejecutar su propia Agenda Urbana.